Élingue chaîne 4 brins Grade 100 avec crochets à linguet

L’élingue chaîne 4 brins Grade 100 avec crochets à linguet est destinée au levage professionnel de charges lourdes, larges ou volumineuses disposant de quatre points de prise.
Elle est adaptée aux bâtis, caissons, machines, moules, cadres et ensembles mécano-soudés lorsque quatre points permettent de maîtriser correctement la géométrie de levage.
Disponible chez Corderie Weiss en Ø 6 à 16 mm et en longueurs utiles de 1 à 10 m, elle doit être dimensionnée selon la CMU, l’angle β, le centre de gravité et surtout le nombre de brins réellement porteurs.

Choisir la bonne élingue chaîne 4 brins Grade 100

Une élingue 4 brins doit être choisie parce que la charge possède quatre points de levage cohérents et que cette géométrie apporte un intérêt réel en matière de stabilité ou de maîtrise de l’assiette.

Elle est particulièrement adaptée lorsque :

• quatre points de levage sont prévus par conception ;
• la charge est large ou volumineuse ;
• une reprise sur deux points ne permet pas de maîtriser suffisamment l’assiette ;
• la pièce est rigide et dispose d’une implantation de points compatible ;
• les quatre crochets peuvent s’orienter naturellement dans la direction des efforts ;
• les longueurs nécessaires sont connues ;
• les angles β restent dans les plages prévues par le tableau ;
• aucun réglage indépendant des brins n’est nécessaire.

Avant de sélectionner le diamètre et la longueur, contrôler :

• la masse réelle de la charge ;
• la position du centre de gravité ;
• la position des quatre points ;
• leur capacité individuelle ;
• leur direction admissible de sollicitation ;
• leur planéité et leurs éventuelles différences de hauteur ;
• la rigidité de la charge ;
• la longueur des quatre brins ;
• l’angle β de chaque brin ;
• le nombre de brins réellement porteurs ;
• la compatibilité des crochets avec les points de prise ;
• le tirant d’air disponible ;
• les arêtes et zones de contact ;
• l’environnement thermique, chimique ou corrosif ;
• les chocs, accélérations et cycles de manutention.

Règle essentielle : 4 brins ne signifie jamais automatiquement 25 % de la charge par brin.

Pour comparer les différentes architectures disponibles, consulter la gamme complète des élingues chaîne Grade 100.

Tableau CMU — Élingue chaîne Grade 100 4 brins

Pour une configuration correspondant aux conditions du tableau Grade 100 :

β = angle de chaque brin par rapport à la verticale.

Ces valeurs correspondent aux capacités Grade 100 présentées pour les configurations 3 ou 4 brins. Elles ne doivent jamais être obtenues en additionnant quatre CMU de brins simples.

La CMU réellement applicable reste celle correspondant :

• au diamètre ;
• à la plage d’angle réelle ;
• à la configuration ;
• aux composants assemblés ;
• au nombre de brins réellement porteurs ;
• aux éventuels déclassements ;
• à la plaquette de l’élingue réellement utilisée.

Facteurs de mode 4 brins

Les facteurs de mode correspondants sont :

Ces facteurs expliquent la logique générale du tableau.

Ils ne doivent pas être utilisés pour « reconstruire » la CMU d’une élingue en multipliant arbitrairement la capacité d’un brin : les limites d’un crochet, d’une maille, d’un composant ou les arrondis du système assemblé peuvent intervenir.

Pourquoi 4 brins ne signifie jamais 25 % par brin

C’est le point mécanique déterminant de cette fiche.

Sur le papier, une charge parfaitement rigide, quatre points parfaitement coplanaires, quatre brins strictement identiques et un centre de gravité parfaitement centré pourraient laisser imaginer une répartition régulière.

Sur le terrain, ces conditions idéales ne doivent jamais être supposées.

De faibles différences peuvent suffire :

• longueur légèrement différente d’un brin ;
• point de levage quelques millimètres plus haut ;
• défaut de planéité de la charge ;
• centre de gravité excentré ;
• différence d’angle ;
• déformation de la structure ;
• tolérances d’assemblage.

Sur une charge rigide, trois brins peuvent alors reprendre l’essentiel des efforts tandis que le quatrième est moins sollicité.

La CMU d’une 4 brins ne peut donc jamais être calculée ainsi :

CMU d’un brin × 4.

Pourquoi 3 et 4 brins utilisent-ils les mêmes facteurs de mode ?

Ce n’est pas une anomalie du tableau.

Les configurations 3 et 4 brins utilisent les mêmes facteurs :

• 2,1 jusqu’à β = 45° ;
• 1,5 entre plus de 45° et 60°.

Cette règle tient précisément compte du fait qu’une élingue 4 brins ne peut pas être dimensionnée sur l’hypothèse permanente de quatre brins partageant parfaitement l’effort.

Le quatrième brin peut contribuer à la stabilité et devenir porteur selon la déformation ou les mouvements de la charge, mais sa présence n’autorise pas à additionner sa CMU à celles des trois autres.

C’est une différence fondamentale entre :

• nombre de chaînes physiquement présentes ;
• nombre de brins réellement porteurs ;
• facteur de mode applicable.

Centre de gravité : le premier critère de répartition

Le centre de gravité doit être identifié avant de choisir définitivement l’élingue.

S’il est excentré :

• les points les plus proches peuvent reprendre davantage d’effort ;
• certains brins peuvent être plus sollicités ;
• l’assiette peut évoluer lors de la mise en tension ;
• un brin peut rester sensiblement moins chargé.

Une capacité nominale élevée ne corrige pas une mauvaise connaissance du centre de gravité.

CMU et répartition des efforts sont deux problèmes différents.

Pour une charge dissymétrique ou lorsque les quatre brins ne travaillent pas réellement comme prévu, ne pas appliquer automatiquement la capacité du tableau symétrique.

Rigidité de la charge et planéité des quatre points

La rigidité est particulièrement importante sur une 4 brins.

Charge très rigide

Un bâti rigide ne se déforme pas forcément suffisamment pour permettre aux quatre chaînes de reprendre naturellement la même tension.

Une faible différence de niveau peut ainsi laisser un brin moins chargé.

Charge déformable

Une structure plus flexible peut évoluer pendant le décollage.

La répartition des efforts peut alors changer :

• pendant la pré-tension ;
• au moment où la charge quitte son support ;
• lorsque la structure fléchit ;
• pendant les accélérations.

Le comportement réel doit donc être observé sous légère tension avant le levage complet.

Angle β : toujours mesuré par rapport à la verticale

Pour chaque chaîne :

β = angle du brin par rapport à la verticale.

Il ne faut pas confondre β avec une ouverture globale entre plusieurs chaînes.

Les deux plages utilisées sont :

• β ≤ 45° ;
• 45° < β ≤ 60°.

Plus β augmente :

• plus la traction dans les brins augmente ;
• plus la composante horizontale imposée aux points augmente ;
• plus la CMU disponible diminue.

Exemple en Ø10 mm

Pour une configuration Grade 100 Ø10 mm :

• β ≤ 45° : CMU 8,40 t ;
• 45° < β ≤ 60° : CMU 6,00 t.

La chaîne n’a pas changé.

La géométrie seule réduit la capacité disponible.

Contrôler les quatre angles, pas seulement un brin

Sur une charge parfaitement régulière, les quatre angles peuvent être proches.

Mais une différence de hauteur ou une géométrie irrégulière peut conduire à des angles distincts.

Il ne faut donc pas :

• mesurer uniquement le brin le plus accessible ;
• supposer que les trois autres sont identiques ;
• retenir la plage de CMU la plus favorable si la géométrie réelle ne le justifie pas.

L’élingue doit rester compatible avec la configuration effectivement rencontrée.

β supérieur à 60° : ne pas extrapoler

Les capacités présentées s’arrêtent à β = 60°.

Si la géométrie impose un angle supérieur :

• augmenter la longueur des brins si cela permet réellement de réduire l’angle ;
• rapprocher les points lorsque la conception le permet ;
• revoir la position de l’appareil ;
• ou étudier un palonnier de levage.

Aucune CMU ne doit être extrapolée au-delà de la plage prévue.

Augmenter simplement le diamètre de chaîne ne supprime pas les composantes horizontales appliquées aux points de levage.

Que faire si seulement 2 ou 3 brins sont utilisés ?

C’est un cas critique avec une élingue 4 brins disponible en atelier.

Si la charge ne possède que deux ou trois points utilisables, il ne faut surtout pas conserver automatiquement la CMU correspondant à la configuration 4 brins.

Le nombre de brins réellement porteurs a changé : la configuration mécanique et la capacité applicable ont donc changé.

La capacité doit être déterminée selon les instructions correspondant exactement au système utilisé.

Les brins non utilisés doivent également être maîtrisés :

• ne pas les laisser pendre librement ;
• éviter tout risque d’accrochage ;
• empêcher leur passage sous la charge ;
• éviter qu’ils puissent se mettre brutalement en tension ;
• les immobiliser de la manière prévue sans créer d’effort parasite.

Ne jamais inventer un coefficient de réduction.

Si la charge est réellement conçue pour trois points, une élingue chaîne 3 brins Grade 100 avec crochets à linguet constitue généralement une configuration plus lisible et directement adaptée.

Crochets à linguet : leur fonction réelle

Cette élingue comporte quatre crochets à linguet.

Le linguet est un dispositif de retenue.

Il aide à maintenir le point de prise à l’intérieur du crochet lorsque celui-ci est correctement positionné.

Le linguet n’est pas porteur.

La charge doit travailler dans la zone porteuse du crochet.

Ne jamais accepter :

• une charge sur la pointe ;
• un appui sur le linguet ;
• un crochet chargé latéralement ;
• un crochet coincé ;
• un anneau trop petit ;
• un point de prise empêchant le crochet de s’aligner naturellement.

Un linguet fermé ne valide donc pas automatiquement le montage.

Quand choisir la version avec raccourcisseurs ?

Cette version sans raccourcisseurs est pertinente lorsque :

• les quatre points sont à des hauteurs connues ;
• les pièces levées sont répétitives ;
• les longueurs utiles peuvent être définies à la commande ;
• aucun réglage indépendant des chaînes n’est nécessaire.

Lorsque les points ne sont pas exactement coplanaires ou lorsque l’assiette doit être réglée régulièrement, comparer avec l’élingue chaîne 4 brins Grade 100 avec crochets à linguet et raccourcisseurs.

Le raccourcisseur ne doit toutefois jamais être considéré comme un simple accessoire pratique : modifier une longueur peut également modifier l’angle β et la répartition des efforts.

Quand préférer les crochets automatiques ?

Une fermeture mécaniquement verrouillée peut être pertinente lorsque :

• les cycles sont fréquents ;
• les accrochages et décrochages sont nombreux ;
• l’environnement est davantage exposé ;
• la maîtrise de la fermeture constitue un critère prioritaire.

Pour une géométrie fixe, comparer avec l’élingue chaîne 4 brins Grade 100 avec crochets à verrouillage automatique.

Lorsque verrouillage mécanique et réglage indépendant sont tous deux nécessaires, choisir la version 4 brins avec crochets automatiques et raccourcisseurs.

Le crochet automatique sécurise sa fermeture.

Il ne corrige ni une mauvaise géométrie ni une mauvaise répartition des charges.

Compatibilité des quatre points de levage

Chaque point côté charge doit être :

• conçu pour le levage ;
• correctement dimensionné ;
• compatible avec la direction réelle de traction ;
• correctement orienté ;
• suffisamment dégagé ;
• compatible avec les dimensions du crochet.

Un point de levage peut présenter une CMU nominale élevée tout en étant incompatible avec une forte traction oblique.

Plus β augmente, plus la composante horizontale transmise au point devient importante.

Pour sélectionner les interfaces côté charge, consulter les anneaux de levage et manilles.

Pour les composants de liaison ou terminaisons, consulter également les mailles et crochets de levage.

Grade 100 ou Grade 80 ?

Le Grade 100 permet, dans la gamme présentée, d’obtenir une capacité supérieure à diamètre comparable ou de réduire diamètre et masse pour certaines CMU.

Cet intérêt devient particulièrement sensible sur une 4 brins.

La masse de chaîne étant multipliée par quatre, une réduction de diamètre peut avoir un effet concret sur :

• la manutention manuelle de l’élingue ;
• la mise en place des crochets ;
• l’ergonomie ;
• l’encombrement ;
• la masse globale suspendue.

Le Grade 80 reste néanmoins adapté à de très nombreuses opérations professionnelles.

Le choix doit être fondé sur :

• la CMU recherchée ;
• le diamètre ;
• le poids de l’élingue ;
• la fréquence d’utilisation ;
• les composants nécessaires ;
• les conditions d’exploitation ;
• les standards internes de l’entreprise.

Caractéristiques techniques

Les diamètres, longueurs et la présence de la plaquette sont confirmés sur la fiche produit actuelle.

Grade 100 : précision normative indispensable

La NF EN 818-4+A1 concerne les élingues en chaînes de classe 8. Elle ne doit donc pas être attribuée automatiquement à une élingue Grade 100 / classe 10. AFNOR confirme actuellement ce domaine d’application et le statut en vigueur de la NF EN 818-4+A1 pour la classe 8.

Pour cette configuration Grade 100, il faut retenir en priorité les données du système réellement assemblé :

• Grade ;
• diamètre ;
• chaînes ;
• ensemble de tête ;
• composants de liaison ;
• crochets ;
• CMU ;
• plaquette d’identification ;
• certificat et documentation associés.

La CMU Grade 100 doit être lue directement dans le tableau correspondant.

Ne jamais construire une capacité Grade 100 en appliquant arbitrairement un pourcentage aux valeurs Grade 80.

Coefficient d’utilisation

Pour les chaînes de levage, le coefficient d’utilisation est, en règle générale, égal à 4 dans les exigences européennes applicables.

Ce coefficient appartient au dimensionnement et à la conception de l’équipement.

Il ne constitue jamais une réserve exploitable pour dépasser la CMU.

Une élingue indiquée à 14 t reste limitée à 14 t dans la configuration correspondant à cette capacité.

Avantages concrets

Reprise sur quatre points

La configuration permet de travailler sur des charges réellement conçues avec quatre points de levage et de mieux maîtriser l’assiette de pièces larges ou volumineuses.

Grade 100

La capacité élevée à diamètre comparable peut réduire le poids et l’encombrement de l’élingue lorsque la configuration permet l’emploi d’un diamètre inférieur.

Configuration directe

L’absence de raccourcisseurs simplifie le contrôle lorsque les quatre points et les longueurs sont connus et répétitifs.

Contrôle visuel complet

L’opérateur peut examiner directement :

• la maille ou l’ensemble de tête ;
• les quatre chaînes ;
• les composants de liaison ;
• les quatre crochets ;
• les quatre linguets ;
• la plaquette d’identification.

Adaptation aux charges lourdes et volumineuses

La configuration 4 brins est particulièrement pertinente sur les bâtis, châssis, caissons et ensembles présentant quatre points implantés pour le levage.

Domaines d’utilisation

Cette élingue est notamment adaptée aux opérations de :

• maintenance industrielle ;
• chaudronnerie ;
• métallerie ;
• construction métallique ;
• mécanique lourde ;
• fabrication de machines ;
• montage industriel ;
• préfabrication ;
• BTP ;
• manutention de bâtis ;
• levage de châssis ;
• caissons métalliques ;
• manutention de moules ;
• levage d’outillages lourds ;
• ensembles mécano-soudés ;
• machines lourdes disposant de quatre points de levage.

Pour compléter la chaîne cinématique de levage, consulter les palans, treuils et appareils de levage.

Charges longues ou très larges : le palonnier peut devenir préférable

Une 4 brins ne résout pas automatiquement toutes les géométries.

Lorsque les points sont très éloignés :

• β augmente ;
• la traction dans les brins augmente ;
• la CMU disponible diminue ;
• les composantes horizontales augmentent ;
• la structure de la charge est davantage sollicitée latéralement.

Dans cette situation, augmenter simplement le diamètre de chaîne peut traiter la capacité de l’élingue sans traiter le vrai problème mécanique.

Un palonnier peut permettre de réduire l’ouverture et de mieux orienter les efforts.

Géométrie → efforts → CMU → diamètre.

C’est dans cet ordre que le dimensionnement doit être réalisé.

Si la charge ne possède pas quatre points adaptés

Ne jamais accrocher les crochets à quatre éléments structurels choisis uniquement parce qu’ils paraissent robustes.

Pour des tôles, profilés, poutres ou charges nécessitant un dispositif de prise particulier, consulter les pinces et griffes de levage.

Chaque pince ou griffe possède ses propres limites concernant notamment :

• la géométrie ;
• la matière ;
• l’épaisseur ;
• le sens de traction ;
• l’état de surface ;
• le mode d’utilisation.

Arêtes et zones de contact

Passer d’une élingue textile à une chaîne ne rend pas automatiquement toute arête acceptable.

Un maillon en contact défavorable peut subir :

• flexion locale ;
• appui ponctuel ;
• indentation ;
• entaille ;
• réduction de section ;
• concentration d’effort.

Il faut contrôler les quatre trajectoires de chaîne lors de la pré-tension.

Lorsque la géométrie l’exige, modifier le montage ou utiliser une solution appropriée parmi les protections de levage contre les angles et zones agressives.

Température, chimie et corrosion

Il n’existe pas une température maximale universelle applicable à toutes les élingues Grade 100.

La limite doit être vérifiée pour l’ensemble réellement assemblé :

• chaîne ;
• maille de tête ;
• composants de liaison ;
• crochets.

Certaines plages de température peuvent également imposer un déclassement de CMU.

La logique correcte est :

température réelle → plage admissible du système → déclassement éventuel → CMU résultante.

La compatibilité doit également être validée en présence :

• d’acides ;
• de bains de traitement ;
• de vapeurs corrosives ;
• d’environnements chimiquement agressifs ;
• de certains traitements de surface.

Une corrosion importante, des piqûres profondes ou une perte de matière nécessitent un examen approfondi avant réutilisation.

Chocs, efforts dynamiques et fatigue

La CMU ne décrit pas à elle seule toutes les sollicitations possibles.

Les efforts peuvent augmenter fortement lors :

• d’un démarrage brutal ;
• d’une reprise violente du mou ;
• d’un arrêt sec ;
• d’une chute suivie d’une reprise de tension ;
• d’oscillations importantes ;
• de chocs répétés ;
• d’une tentative d’arrachement d’une pièce bloquée.

Une charge bloquée ne doit jamais être arrachée avec l’appareil de levage.

Pour un service très cyclique, intégrer également :

• le nombre de cycles ;
• la fréquence d’utilisation ;
• le niveau moyen de charge ;
• les accélérations ;
• l’environnement ;
• l’historique de l’élingue.

Limites d’utilisation et points de vigilance

Surcharge

Ne jamais dépasser la CMU correspondant à la configuration réelle.

Répartition en quatre parts supposée

Ne jamais dimensionner en considérant automatiquement 25 % de charge par brin.

Brin faiblement chargé

Un brin restant presque libre peut révéler un défaut de longueur, de planéité ou de géométrie.

Utilisation partielle des brins

Ne pas conserver automatiquement la CMU 4 brins lorsqu’un ou plusieurs brins ne sont pas utilisés.

Centre de gravité

Une position excentrée peut fortement modifier les réactions des quatre points.

Angle β

Contrôler la géométrie réelle et utiliser la bonne plage de CMU.

β supérieur à 60°

Ne jamais extrapoler le tableau.

Crochet chargé en pointe

La charge doit porter dans la zone prévue du crochet.

Linguet porteur

Le linguet ne reprend pas la charge.

Effort latéral sur le crochet

Le crochet doit travailler dans la direction prévue.

Point de levage incompatible

Une CMU suffisante ne garantit pas une direction d’effort admissible.

Arête

Ne pas laisser un maillon travailler en flexion sur une zone agressive.

Chocs et arrachement

Proscrire les sollicitations brutales non prévues.

Contrôle avant utilisation

• Plaquette présente et lisible
• Grade clairement identifiable
• CMU compatible avec la charge et la configuration
• Diamètre conforme au dimensionnement
• Plage β correctement déterminée
• Ensemble de tête sans déformation
• Quatre brins complets et en bon état
• Aucun maillon fissuré
• Aucun maillon tordu ou déformé
• Absence d’usure ou de perte de section anormale
• Absence de corrosion sévère
• Aucun nœud
• Aucun vrillage
• Quatre crochets sans déformation
• Quatre linguets présents et fonctionnels
• Points de prise correctement engagés
• Charge placée dans la zone porteuse des crochets
• Aucun effort sur les linguets
• Aucun crochet chargé en pointe
• Aucun effort latéral anormal
• Quatre points de levage adaptés
• Directions d’effort compatibles
• Centre de gravité identifié
• Nombre de brins réellement porteurs vérifié
• Charge stable sous légère tension

Mise sous tension : vérifier ce qui travaille réellement

La légère mise en tension permet de contrôler la configuration avant que la charge ne quitte son support.

1. positionner les quatre crochets ;
2. contrôler les quatre linguets ;
3. éliminer les torsions éventuelles ;
4. mettre progressivement les chaînes en tension ;
5. observer l’ordre dans lequel les brins travaillent ;
6. vérifier le nombre de brins réellement porteurs ;
7. contrôler les quatre angles β ;
8. vérifier l’orientation des crochets ;
9. observer les quatre points de prise ;
10. contrôler l’assiette de la charge ;
11. vérifier les arêtes et zones de contact ;
12. confirmer la stabilité ;
13. dégager la zone ;
14. décoller progressivement.

Si un brin reste libre, si un crochet tourne, si la charge s’incline fortement ou si un composant vient en appui anormal :

reposer la charge et corriger la configuration avant de poursuivre.

Critères nécessitant une mise à l’écart

Mettre l’élingue hors service pour examen en présence notamment de :

• fissure ;
• maillon cassé ;
• déformation permanente ;
• torsion anormale ;
• entaille importante ;
• perte de section ;
• allongement anormal ;
• corrosion sévère ;
• ensemble de tête déformé ;
• crochet ouvert ou tordu ;
• linguet absent ou détérioré ;
• composant de liaison endommagé ;
• trace de chauffe excessive ;
• réparation ou soudure non autorisée ;
• modification mécanique ;
• identification ou CMU impossible à établir avec certitude.

Ne jamais remettre une élingue en service en :

• redressant un crochet ;
• ressoudant un maillon ;
• chauffant un composant ;
• meulant un défaut.

Les valeurs dimensionnelles de mise au rebut doivent être celles correspondant au système réellement utilisé.

Aucun seuil ne doit être improvisé.

Vérification périodique

En France, les accessoires de levage visés par l’arrêté du 1er mars 2004 doivent être soumis tous les douze mois à une vérification périodique portant notamment sur leur état de conservation.

Cette périodicité ne dispense jamais :

• du contrôle avant utilisation ;
• de la mise à l’écart immédiate en cas d’anomalie ;
• d’un examen après choc ;
• d’un contrôle après surcharge présumée ;
• d’un suivi plus rapproché si l’usage est intensif, corrosif, abrasif ou fortement cyclique.

Pour approfondir CMU, facteurs de mode, angles β, centre de gravité, brins réellement porteurs et contrôles, consulter le guide technique Weiss consacré aux élingues chaîne.

FAQ

Pourquoi une élingue 4 brins n’est-elle pas calculée avec 25 % de charge par brin ?

Parce qu’une répartition parfaite entre quatre chaînes ne peut pas être présumée. Sur une charge rigide, de faibles différences de longueur ou de hauteur peuvent faire reprendre l’essentiel des efforts par trois brins tandis que le quatrième reste moins sollicité.

Pourquoi les tableaux 3 et 4 brins ont-ils les mêmes CMU ?

Parce que le dimensionnement ne repose pas sur l’addition des capacités individuelles des quatre chaînes. Les facteurs de mode retenus sont communs aux configurations 3 et 4 brins : 2,1 jusqu’à β = 45° puis 1,5 jusqu’à β = 60°.

Peut-on utiliser seulement deux brins d’une élingue 4 brins ?

La configuration mécanique change alors complètement. Il ne faut pas conserver automatiquement la CMU 4 brins. La capacité admissible doit correspondre au mode réellement prévu par le système utilisé, et les brins inutilisés doivent être correctement maîtrisés.

Une élingue 4 brins à dimensionner sur les brins réellement porteurs

L’élingue chaîne Grade 100 4 brins avec crochets à linguet est particulièrement adaptée aux charges lourdes ou volumineuses possédant quatre points de levage réellement conçus pour fonctionner ensemble.

Son dimensionnement ne doit jamais se résumer à :

poids ÷ 4.

La démarche correcte est :

masse + centre de gravité + quatre points de prise + rigidité + longueurs + angles β + brins réellement porteurs + CMU.

Le Grade 100 apporte capacité et compacité.

La configuration 4 brins peut améliorer la maîtrise d’une charge large ou volumineuse.

Mais le quatrième brin n’est jamais une autorisation à additionner une quatrième capacité au calcul.

En cas de charge dissymétrique, de points non coplanaires, de brin restant faiblement chargé ou d’angle proche de 60°, la configuration complète doit être validée avant commande et avant levage.